使用打磨拋光機器人對于提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度、保證其一致性、提高生產(chǎn)率、改善工人勞動條件等具有良好的作用。隨著人口紅利的消失、下游生產(chǎn)成本提高和產(chǎn)品質(zhì)量提高以及機器人研磨企業(yè)對研發(fā)與創(chuàng)新的堅持等因素,拋光打磨機器人的發(fā)展前景越來越好。
在“2016中國機器人研磨工業(yè)創(chuàng)新峰會”上,中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長兼秘書長宋曉剛指出,2015年,中國市場上工業(yè)機器人的銷量突破了6.8萬臺,已經(jīng)連續(xù)3年成為全球第一大市場。但打磨拋光機器人的發(fā)展離不開研磨企業(yè)在設(shè)備及工藝支持。
研磨機器人市場對固結(jié)磨具的形狀及材質(zhì)的強度、柔軟度提出了新要求。研磨企業(yè)針對研磨機器人要求固結(jié)磨具具有彈性及滿足快速更換磨具的要求進行了調(diào)整,如海綿砂塊、聚酯薄膜砂布、背絨圓形、矩形磨片等。快速更換磨具的要求簡單,在實施上可不簡單,就如樹脂砂輪生產(chǎn)上的玻璃纖維網(wǎng)片放置環(huán)節(jié),不少自動化機械設(shè)備因放置時網(wǎng)片粘連而不得不改回人工放置。
研磨機器人在一些情況下會出現(xiàn)對打磨工件的燒傷、劃傷等情況,要想改善這種局面,還需要研磨機器人和研磨企業(yè)緊密配合在“力控強度”和“位移補償”兩個關(guān)鍵性能指標上取得突破,基于新的應(yīng)用場景和需求倒逼的技術(shù)創(chuàng)新。
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